搜索资源列表
positioning
- LSE参考点定位算法在UWB中的仿真，可以自由设置噪声水平和参考点个数。-LSE reference point UWB positioning algorithm in the simulation, they can set up noise level and reference point number.
Visual_C++_MATLAB
- 《Visual C++_MATLAB图像处理与识别实用案例精选》本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章－第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章－第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLAB代码程序，以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。
ChanAlgorithm
- 本函数是用于仿真实现无线定位中的CHAN算法的源码-This function is used for simulating wireless location of the algorithm source code CHAN
mutistatonlocation
- 用matlab实现的多站定位系统性能仿真-using Matlab, a multi-station Positioning System Performance Simulation
fastslam_web
- FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。-FastSLAM1.0/2.0 the simulation environment in Matlab under. Mobile robots to research the same time positioning and building plans of researchers is a very good reference.
Matlab_Sim_Code
- matlab仿真实现无线传感器网络定位算法-Matlab Simulation wireless sensor networks positioning algorithm
gnssins_gpsleverarm_simulation
- GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。(GNSS/INS integrated navigation positioning algorithm, 18 dimensional state space, simulation verification program.)
EKFSLAM
- 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的机器人即时定位与建图仿真示例(An extended EKF based robot real-time localization and construction diagram simulation example)
TDOA算法
- 三维的时间延迟TDOA定位算法仿真，基于matlab平台运行(Three dimensional time delay TDOA positioning algorithm simulation based on MATLAB platform operation)
Ionospheric error delay
- 根据卫星参数完成电离层误差延时和对流层误差延时模型的仿真，从而对码伪距测量数据进行校正，以提高卫星定位精度。(The ionospheric error delay and tropospheric error delay models are simulated according to satellite parameters, and the code pseudo-range measurement data are corrected to improve satellite posi
LAMBDA
- 根据输入参数完成基于LAMBDA方法的双差整周模糊度固定仿真，以实现载波相位伪距双差模式相对定位中最关键和复杂的计算模块。(Fixed ambiguity simulation based on LAMBDA method is completed according to the input parameters to realize the most critical and complex calculation module of carrier phase pseudorange do
gdop
- 关于测向定位的gdop matlab程序仿真(Simulation of GDOP matlab program for direction finding and positioning)
位置指纹法的实现
- 利用RSS进行室内定位仿真实验，位置指纹法的实现(Realization of Location Fingerprint Method)
基于阈值分割的车牌定位识别MatLab实现
- 本设计基于阈值分割的方法实现车牌号码的定位与识别。利用Matlab仿真平台给出仿真例程及结果。(This design realizes the location and recognition of license plate number based on threshold segmentation method. The simulation routine and results are given by using the simulation platform of matlab.
北斗四阵元天线自适应抗干扰技术研究_常晓磊
- 北斗导航卫星定位系统建设对自适应抗干扰技术的应用提出了更高的要求。值得注意的是，从目前北斗导航系统运行情况看，存在的干扰源仍较多，为抗干扰工作带来极大的难题，要求不断完善自适应抗干扰技术。文章对北斗导航系统进行简要概述，分析自适应干扰抑制算法与基于功率倒置算法的应用，并对应用改进算法取得的成效做仿真分析。(The construction of Beidou navigation satellite positioning system puts forward higher requireme
matlab测距
- 本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解(This program is to realize the node location based on UWB and to simulate the algorithm The algorithm simulates the trans
指纹定位算法仿真代码
- 指纹定位算法仿真代码，可以直接运行，注释详细，容易理解
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙
- 基于改进 Gmapping 的SLAM系统设计，matlab仿真(Design of SLAM system based on improved Gmapping)
UWB-Aided-UAV-localization-master
- 这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)
GPS代码MATLAB
- 全球导航定位系统GPS的定位仿真模拟源代码,基于MATLAB平台编程程序，同北斗导航系统代码类似。